Das Dorf liegt im sogenannten Passauer Lutz ( Lutz = Luß = Loos), jenem Teil des alten Ostarrichi, der nach der siegreichen Schlacht gegen die Ungarn am 10. August 955 dem Bischof von Passau geschenkt worden war.
Die Siedlung "Stetelndorf" geht wohl auf die erste Wiederbesiedlung unseres Raumes nach der Völkerwanderung und auf die Awaren und Ungarnanstürme zurück.
(Auszug: Heimatbuch der Marktgemeinde)